光大十年（576年）四月初九。
齐主高纬方东行，闻徐州陷，欲弃大军还都，韩长鸾等劝阻之。
右丞相高阿那肱请先进兵梁郡，遣先锋与陈军战，观胜负以定进退之计，从之。
四月十二。
吴明彻克沛郡（今萧县），引兵沿汴水西进。
帝恐高纬不东来，密令吴明彻诈败以诱齐军。
吴明彻于是驱降兵七千人为前部，行于水岸，自引重甲府兵六千乘舟继之。
四月十五。
齐主至梁郡（今商丘），遣兰陵王高长恭领轻骑九千余为先锋，击吴明彻。
四月十六。
帝与大军俱至沛郡，命于沛郡西五十里立营垒，以待齐师。
四月十八。
高长恭与吴明彻战于砀山，吴明彻大败，失其前部四千余人，与余众乘舟自汴水退兵东还。
高长恭无船，不能追。
四月十九。
齐主闻高长恭之胜，大悦，以为旧时之败不过所用非人，于是与大军俱东向。
四月二十三。
齐主与大军东行至沛郡境，见陈军营垒，欲乘胜破之。
时韩长鸾与穆提婆欲建军功，乃自请领精兵万人先击陈军。
陈军早有备，帝在营中，闻齐军来，遣任忠、萧摩诃引中军轻骑三千、重骑二千出击。
萧摩诃先率轻骑扰齐阵，韩长鸾引三千骑出阵与战。
萧摩诃引兵退十数里，韩长鸾追之不舍。
任忠率二千骑伏于水岸之林，韩长鸾至，任忠侧击其阵，萧摩诃亦反击之。
近战相搏，轻骑终不能敌重骑，齐军重骑寡，以故大败，韩长鸾与数百骑狼狈奔还。
萧摩诃请追击，任忠止之，令索所获齐人骑卒数百还营垒，三军大振。
齐人既进击不利，亦退还。
韩、穆二人诈败为胜，声言破陈军数千人。
高纬虽略知其情，然不加其罪，反大赏其功。
然齐人虽大宣扬其胜迹，终不敢轻易来攻。
两军于是相持于沛郡之西。
五月初一。
樊毅、鲁广达引军乘大舟自光州（今莱州）发，渡海击齐沧州。
五月初四。
陈军自沧州登岸。