光大十四年（580年），四月。
吴明彻于夏州遇疾，不能视事，帝使萧摩诃代领其军。
闻夏州得胜，宇文赞被擒，帝授其食三千户绥德侯以安置之。
周罗睺请增麾下骑卒，以与突厥决战，许之，调杨素、萧摩诃麾下骑卒八千赴丰州。
帝自洛阳入关中，谒秦始皇及前汉诸帝陵寝，使百姓数百家世代守之，勿令盗掘，事毕，入居长安。
五月十三。
残周宗室公卿入长安，帝于西京留守府邸见之。
时海东经略府又自虾夷拓得新土，未及封赐，帝以其土封伐周功臣侯国七，周宗室及公卿侯国六，置县四，并置秋田郡以辖之。
五月二十二。
突厥叶护庵罗引突厥本部四万余骑南来，召大逻便不至，乃自引军出高阙塞，入于阴山之南。
初，周罗睺问韦孝宽却突厥计，韦孝宽言上中下三策，周罗睺取其上策。
其策曰，先守阴山诸塞，惟留西面高阙一塞不守，匿车营于申屠泽南，待突厥兵自高阙大入，车营则衔尾而进，复阻高阙，断突厥归路。
突厥南来，必不愿空手而还，必东向，或攻丰州，或掠民间。
值此之际，正可引兵与之决战。
突厥之兵，甲械弱于中原，其所长，不过知悉草原水草，得地利而已，战于丰州，则地利在于中原。
突厥失其所长，必败，败还高阙，为车营所阻，此时前后夹击之，突厥将悉数成擒。
五月二十八。
忠武将军阴寿、镇朔将军周法尚引所伏车营一万五千，自申屠泽南出，据高阙塞，以车为垒，又掘长壕，立拒马，高阙为之固若金汤。
时突厥人已尽数东去，不知其事。
五月二十九。
突厥兵至丰州，欲掠民间，周罗睺于平野张精骑三万二千阻之。
周罗睺分骑卒为南北二阵，自领北阵一万八千骑，使韦孝宽督其南阵一万四千骑。
周罗睺使骑卒南北向列大横队，人马相间丈许（3米），前后凡七重。
其阵南北遮绝四十里（16公里），穷人目之极，周罗睺因造楼车以观形势，放纸鸢以为指挥。
突厥用兵，斗战往往不过数千，战阵一望可及，观陈军阵列极广，皆畏惧，以为陈兵多不可数。
突厥之兵斗战，又往往数十、数百聚其头目、酋长左右，观其首领之行止而行止。
如此数万之兵合战于野，以突厥兵之散乱无序，虽孙武、白起不能指挥。
两军相斗，突厥战不数合，即落下风，渐渐骚动，又数合，陈军以整击乱，突厥前后相冲，竟为陈军大破之。
其日，陈军追亡逐北，虏突厥羊马十万余匹，俘斩二万余人，河水为之尽赤，庵罗为之破胆。
六月初二。
庵罗领其余部万余骑渡河西逃，欲自高阙塞北返大漠，然陈军之工事已备，阴寿、周法尚，用弩车驰射，复破其众。
时突厥兵南为申屠泽所阻，北为阴山所拦，西为阴寿、周法尚所拒，东为周罗睺、韦孝宽所追，逃遁无门，进退无路。
周罗睺因指挥各部，从容与之战数日。
六月初五。
轻车将军薛世雄擒庵罗于阵，突厥余兵数千，皆降。
是役，凡俘突厥部族首领数百，部众二万余，获羊、马二十余万。
是时，突厥精壮之兵，大抵十八万，其众，大逻便领三万，步离可汗领三万，尔伏可汗摄图领四万，佗钵可汗领本部八万。
去此四万之兵，佗钵可汗无力横压各部，突厥将生乱矣。
六月初九。
韦孝宽年七十二，旧守丰州，常为突厥使者轻蔑以待，每深恨之，必欲雪耻。
故见周罗睺用其破突厥上策，甚欢悦，请统兵亲临战，周罗睺以其才略，许之。
韦孝宽既领军，振奋若少年，至庵罗成擒，乃复老态。
是日，大军凯旋，还于丰州，韦孝宽登城三顾突厥俘囚，面南含笑而卒。
帝闻其事，赠其太尉、征北大将军、安定公，使人刻石记其与周罗睺破突厥之功于丰州，其诸子皆赐官。
是月，帝见突厥叶护庵罗于长安，庵罗请送其归国，声言必说其父，与陈通好，每岁绢帛，悉并免之。