齐军既来，周罗睺于洛水之北列大阵以拒之。
陈军临首阳山列阵，周罗睺使车营九千人居前，重甲枪手、弩手万二千人居中，其余步卒四万居后，又使骑卒在南，庇护侧翼。
高阿那肱先遣骑兵来冲南面骑阵，周罗睺使骑阵退于步卒之后，待齐军骑卒追至步军侧翼，令重甲枪手、弩手，一时俱出，侧击其阵列，此时，骑卒亦返，与之缠斗。
高阿那肱恐骑兵有失，更遣步卒压来，周罗睺出后阵步卒抗之，聚车营所携弩车九十驾，射其阵列一角。
弩车数发劲矢，齐人不能受其伤亡，阵列由是溃，陈军步卒乘势攻之，齐军步卒全线动摇。
弩车又数进，数射齐军之阵，齐军不能阻其势，战数刻，齐阵大溃。
周罗睺于是合步卒击水畔骑兵，以众击寡，复大破之，齐人弃甲而逃。
周罗睺纵兵追齐败兵，遂克洛阳。
高阿那肱左右有鲜卑精骑数百，为高洋所置，旧号百保宿卫，世人称之能以一当百。
齐军败，高阿那肱引之与陈军死斗，俱没于阵，高阿那肱亦为流矢所杀。
高纬在洛阳，闻高阿那肱军败，欲西逃，未出城，陈军骑兵已至，封闭城门。
高纬乃与冯小怜扮作百姓，将出城，遇周罗睺车驾。
时高长恭麾下将军尉相愿在车驾之侧，见而异之。
尉相愿素为高长恭在齐旧事不平，深恨高纬昏庸，遂指认高纬于道，周罗睺就势擒之，献捷于梁州。
六月二十二。
齐大丞相高湝遣广宁王高孝珩领晋阳兵三万东出太行山，令往常山（今石家庄）会幽州骑卒，南救邺城。
六月二十五。
陈帝陈伯宗见齐上皇高纬于梁州。
夜宴，高纬请为陈国奏凯旋之乐，曲甚慷慨，人皆壮之，而北伐以来所降之高长恭、高延宗、高贞等故齐宗室皆为之暗自垂泪。
帝恐来日齐宗室相聚为乱，乃密令户部遣人访海东经略府以北，虾夷苦寒之地，觅数处堪立侯国之土，以备将来安置。
其日，以高纬为食八千户乐安公，令出手书，使齐境未降者，皆降。
高纬唯乞勿夺其夫人冯氏，许之。
六月二十七。
齐尚书令唐邕北上晋阳，闻高湝已为大丞相，又闻洛阳兵败，知事不可为，乃东投上党（今长治），说上党、建州（今高平）共降陈国，其日，二地遣使来降。
六月二十八。
程文季虑义军素无军纪，恐其入邺之后，大为杀掠，故虽围邺城旬月，终不下之。
其日，任忠大军来，程文季乃遣使者携高纬手书入邺招降，邺城留守斛律孝卿览手书泣而降之。
邺城于是下。
程文季使任忠在外监众军，自引精锐入邺城。
邺城人观陈军甲械精良，又军纪斐然，秋毫无犯，皆以王师呼之。
程文季又集邺城富家，请出钱谷财货以劳城外诸军，得财货数亿。
程文季尽出其财货分赏众军，众军由是无怨。
帝闻其事，深自赞叹，甚嘉之。
六月三十。
樊毅下冀州、周罗睺克陕州（今三门峡）。
帝以邺城为东京，洛阳为中京，各置留守，令其政略直隶尚书省，其制略如后世之直辖市。
七月初一。
河北大雨，齐广宁王高孝珩虽与幽州兵汇于常山，不得南行。
任忠引军北击襄国（今邢台），为大雨所阻，亦不得进。