但现在的风帆船都巳经取消了首尾的船楼炮塔，而是使用侧舷火炮，因此横向列阵战术就显得呆板而笨拙。英国与荷兰几乎是同时釆用了线形纵队战术，将战船己纵队排列，遇敌时釆用“之”形路线向敌军舰队靠陇，只有这样，才符合火炮新的配置位置及在战斗中有效地发挥其作用。也易于避开敌人纵火船的冲击，能更有效地集中指挥舰队作战。这种战术当然要比横列阵或是月芽形阵要先进得多。
英国在1653年时，发布了［航行教范］和［战斗教范］这两个近代海军史上的历史性文件。
前者是要求舰队在航行中保持良好队形，严令无论在任何情况下，名舰舰长都不得随意抢占有利的顺风位置，而应保持队形并遵从上级指挥，舰长决不能抢风到中队长官的前面，中队长官也不能抢到舰队长官前面。而后者的核心是一旦已进入全面进攻时，各中队应该立即尽可能地运用最有利的优势与邻近的敌人作战。另外各中队所有的舰只都应尽力和中队长官保持一线队列。
正是这一套战术，才使英国海军在十七世纪未到十八世纪中建立起了海上的霸权，因此英国进一步加强了海军线式战术，把［作战条例］改为［永久战斗条例］把线式战术变成一种神圣不可侵犯的教条。
但海军线式纵队战术是风帆战列舰时代最初的典型战术，本身也存在战术单调、刻板，难以发挥全队战船作用的缺点，由其是随着各国都开始使用线形纵队战术，而且海战的日益复杂，帆船及其武器装备的变化，海军线式纵队战术的固有缺点就显得更加突出和严重。
因此，从十八世纪下半期开始，各国的优秀海军统帅和将领都在线式战术原则的基础上，进行研究改进，寻找新的战术方法，其中又有俄罗斯海军名将乌沙科夫的海军战术改革最有著名。
乌沙科夫的战术在许多方面与当时流行的线式战术有不同的特点：一．把航行队形与战斗队形统一起来，以便能在接近敌舰时无需变航行队形为战斗队形，二．集中火力于有决定意义的目标。首先推毁敌旗舰；三．在战斗中建立预备队，以扩大主要方向上的战果；四．接敌近战，尽量进入炮弹射程以内开火，同时发挥各种口径炮的威力，以取得最大的突击效果；五．行动坚决果断，把直接瞄准射击与机动结合起来，追击敌人，将其彻底粉碎或捕获；六．反对死板和华而不实的练兵方式，认为接近实战条件的航行是最好的学校，主张战争中需要什么就训练什么；七．他对部下公正、关怀而又严格，主张用爱国主义、兄弟情谊和在战斗中相互救援的精神教育水兵。
乌沙科夫的战术核心思想其实就是无所谓纵队还是横队，重要的是发展以火力与机动巧妙结合为基础的风帆舰队机动战术。集中火力攻击敌旗舰，以打乱敌舰队指挥，从总队中抽出几艘巡航舰组成一个独立的舰群(预备队)；尽量靠近敌舰以便有效地发挥全部火炮的威力；追击敌舰时，各舰不必按照顺序编号，并且司令官所乘旗舰位于分舰队的前头，因此把风帆舰队助战术推向了最高阶段。同时也己经接近了近代铁甲蒸汽船的战术了。
这些战术理论商毅当然都清楚，只是缺少实践的机会，而且他也不会拘泥于某一种战术的限制，用这种模拟海战演习正好有利于他发挥，在熟悉了模拟海战演习的使用方式之后，商毅也大胆使用各种战术，许多新颕的战术方法也令亚莉桑德拉忙于应付，顾此失彼。一开始双方对战多以商毅败战而告终，但一天之后，商毅却可以打得亚莉桑徳拉毫无还手之力了。甚致都怀疑商毅是不是在故意装傻。
虽然这种模拟海战演习近似于纸上谈兵，不过亚莉桑德拉是有丰富海战实际经验的人，自然知道商毅使用的这些战术虽然看似五花八门，毫无章法，但在实际运用中，都是非常有用的，说白了就是随机应变，尽力发挥火力和机会，因此也从中受益非浅，结果反到成为商毅给上她了一堂海军战术课。
不过亚莉桑徳拉也是非常聪明的人，到了第三天，她也掌握了一些商毅的战术，结果能够和商毅杀个旗鼓相当，难分难解。
而就在两人沉浸在模拟海战演习时，船队也终于完成了航行，到达了大沽，在海河口靠岸登陆。