佟养量率领的清军前军陆续抵达卢沟桥西岸，足足七万人马，旌旗密布、无边无际。河对岸的卫军旗帜似乎也没比他少多少，同样旌旗密布、无边无际。
佟总督乐了，“对岸的卫军必然不多”。
“督宪何出此言？”保定巡抚刘祚远不解地问。
“兵法云虚者实之、实者虚之。这些日子吾与伪王多次交战，知其为人奸诈，若兵多将广，必然少打旌旗，旗帜如此之多，反而没有多少兵马。想来也是，伪汗正忙着攻打北京，定是抽不出兵力增援”，佟养量手抚胡须悠然地说。
“下官以为还有一种可能，许是伪汗尚未得知我军攻下西山的消息”，刘祚远提出了另一种可能。
“子延（刘祚远字）言之有理”，佟养量呵呵一笑，“不管是何原因，吾等皆应尽快拿下卢沟桥、为王爷打开增援京师的通道。传吾军令，各部抓紧打造木筏、征用船只，明日一早渡河”。
收到军令的清军各部纷纷行动起来，伐木造筏，准备强渡。
次日凌晨，福宁总兵吴万福、广西左翼总兵王永年、镇江副将张元勋各领本部乘木筏和小船渡河，温州总兵尚好仁、左都督杨学皋继续率军攻打泸沟桥，佟养量则率天津总兵克德、宣化总兵尚宣、河南河北副将蔡禄为后援。
吴万福、王永年、张元勋的部下皆有水战经验，尤以福宁镇水战经验最为丰富。福宁镇总兵吴万福是奉天辽阳人，初为明朝守备，崇德七年（1642年）降清，入了汉军镶红旗，后从征李自成有功，得了个二等轻车都尉爵位，任福建福宁镇总兵期间，屡次击败南明鲁王的部将张煌言，积功升为右都督。此次这位老将想百尺杆头再进一步，率部乘木筏和小船冲在最前面。
“告诉将士们，先登陆者，本督会向朝廷保荐擢一级、赏银五百两”，出战前吴总镇向部下作出许诺。部下闻言皆振奋，纷纷划着小船、木筏奋勇向前，尤以游击李应先、刘成海冲得最靠前，此二将前不久刚因击败张煌言受到清廷表彰，正是心气儿高的时候。
“轰~轰~轰~”炮弹呼啸着在河中炸响，箭矢如飞蝗般射至，水战经验丰富的福宁镇官兵将身子伏低、在船头斜竖起盾牌，飞快地划着桨，很快便抵达对岸。
“诸位作证，李某第一个登陆，哈哈哈~”李应先哈哈大笑，从木筏上跃起，第一个登陆。
“呸！晦气！”旁边的刘成海见状啐了口唾沫，也跳上岸。
“将士们，加速登陆，首功是咱们福宁镇的！”吴万福大喜，督促部下纷纷上岸，将广西左翼和镇江营甩在了后面。卢沟河东岸出奇的寂静，卫军缓缓后退，空出大片空地。
“咦？”吴万福毕竟久经沙场，直觉告诉他不太对劲。
“哒~哒~哒~”马蹄声滚滚，卫将满都拉图、乌日根达来各率三千骑一左一右杀出。原来是赵王毕力根达来见对岸的清军太多，且己军不善水战，决定不在河面上拦截敌人，而是发挥己方骑兵的优势，诱清军上岸击之。
“列阵~快列阵！”游击李应先扯着嗓门大喊，想指挥部下列阵。奈何骑兵的速度飞快，很快便被卫军冲乱了阵脚。他还欲抵抗，头顶忽然出现一根硕大的狼牙棒。满都拉图只轻轻一击便砸碎了李游击的头颅，咧嘴一笑，又寻找下一个猎物。