收到先头部队进展顺利夺取楼山关的消息后，阿拉坦仓十分喜悦，命杜子香继续率军朝遵义前进，恐其兵少，又命都千户长蒙古第、宁夏总兵马安邦带着六千骑兵驰援杜子香，自己则率中军和后军加速前进。
轻取楼山关后，杜子香信心大增，不等援军赶到便继续发起攻击，迅速占领仁江西岸的重要交通隘口永安驿。这永安驿位于川黔古道之上，扼南北之要冲，南上遵义，北下桐梓，东去绥阳均为一站路(民间以一天行程六十里为一站)。明洪武年间，奢香夫人主持“辟蚕丛之道，达碧鸡、金马（指云南昆明一带），开赤水、乌撒道以通乌蒙”，从此滇蜀沟通，播州古道四通八达。永安驿被设为二等站，配有驿马三十匹，驿夫五十名，公务商旅往来不断，繁荣异常。直至今日，虽受战乱影响，依然是南下遵义的重要交通枢纽。
闻听永安驿丢了，又打听得杜子香孤军深入，缓过神来的郑蛟麟决心趁卫军主力未到之际给杜子香一个厉害，集结各处驻军于遵义北部的崖门关，又命亲军铁骑右翼将军柯铎领五千偏师伏于崖门关东面的海龙囤、待卫军攻关之时从侧面击之。
杜子香带着近六千兵马和四千六百余吴军俘虏抵达崖门关下，舍不得消耗本部兵马，命奢震、安象恒率一千㑩㑩兵威逼着吴军俘虏攻城，自己则率本部于城下督战。这些俘虏于他不过是战争的消耗品而已，圧根不管伤亡，只顾命中军旗鼓擂进军鼓。
在鼓声的催促和督战队的威逼下，战俘们倒下一批又来一批，似乎永远不会停止。看在郑蛟麟的眼中便是城下的敌人虽然打得不成章法，却“悍不畏死”。
“嗖！”他挽弓射倒一名攻城的“卫军”，望着海龙囤的方向嘀咕，“柯铎怎么还不至？”
亲军铁骑右翼将军柯铎到了！带着五千精兵突然出现在攻城卫军的侧翼。杜子香吓了一跳，好在攻城的只是土兵和俘虏，他的本部并未移动，赶紧命部下列阵抵抗。
见友军按时赶到，郑蛟麟大喜，率八千兵马由关上杀出。俘虏们攻城本就是被迫，如今见形势有变，哪还有战心？纷纷做了鸟兽散，奢震和安象恒只得带着本部㑩㑩兵抵抗。㑩㑩勇士虽然勇敢，却只有千人且装备简陋，很快便被围歼，奢震、安象恒二将皆死于乱军之中。
攻灭了㑩㑩兵，郑蛟麟又与柯铎合兵一处将杜子香部团团包围。杜总镇虽然拼死抵抗，可终究人少，包围圈越来越小，渐有崩溃之势。
“苦也~”杜子香暗恨自己不该贪功，应等待大军到来后再前进，可事到如今后悔亦无用，只能默默地等死。
“哒哒哒~哒哒哒~”
雷鸣般的马蹄声传来，卫军都千户长蒙古第、总兵马安邦率六千骑兵忽然出现在战场。突如其来的骑兵迅速冲破吴军军阵，将来不及反应的郑蛟麟、柯铎杀得溃不成军，不得不败走崖门关。蒙古第带着部下紧跟着追进关城。
“驾~驾~驾~”郑蛟麟慌不择路，驭马而逃。