“淡水”这名字指的是淡水河口与淡水港，也泛指整个台湾北部。十六世纪，西方殖民者逐鹿亚洲，西班牙人最先占领北台湾，于1629年的秋天，筑圣多明哥城，又由淡水溯河入台北平原，降服诸部落，将势力扩张到新竹和宜兰一带；1641年，荷兰人驱逐西班牙人并重新筑城（红毛城），镇抚当地的平埔族并招聚汉人来此拓垦；1661年，郑成功赶跑荷兰人，淡水也归明郑所有。这个年代，汉人集中在台南的东宁一带，淡水一带的百姓主要是本地的番民，汉人数量并不多。
郑氏在此设一游击、一千五百兵马驻守，管辖着淡水城和淡水港，以及南崁四社等原住民的领地。兵马虽然不多，领兵的将领陈亥却着实不凡，乃是台湾名将陈泽的胞弟。早在郑成功在闽南招兵买马时，陈泽便前往投奔，一路追随郑国姓打清军和红毛夷，参加过所有重要的战役。在台期间，安抚番族，开垦荒地，卓有成效，还响应郑氏号召，将夫人郭氏，胞弟陈丑、陈亥、陈拱相继迁台，组织福建乡亲移民入台。其所率之军，“农隙则训以武事，有警则荷戈以战，无警则负耒以耕”，“使野无旷士而军有余粮”。不过，此时的陈泽已患重病，不再带兵，郑经命其三弟陈亥指挥其旧部，驻守淡水。其后因为要攻打福建，郑经带走了驻军精锐，一千五百人马中，只有六百老兵，其余皆是新兵。不过将门出身的陈亥颇善练兵，将这支小部队训练得颇为精锐。
卫军先锋杨来嘉的船队刚进入淡水海域，便被郑军巡船侦知。陈亥闻报，立即率三十艘战船、一千二百士兵拦截。虽然杨来嘉部打的是郑军的旗帜，但陈亥一眼便从对方战船的样式上判断出来的不是东宁的船。
“台湾水师主力已随延平王出征，哪来这么大规模的船队？此必是敌船！”陈亥唤来长子陈安，“汝速驾快船去东宁，向陈总制报告敌人来袭的消息！”
“是！”陈安担忧地望了父亲一眼，领命而去。
陈亥没理会儿子，果断地吼道：“开炮！”
“轰~轰~轰~”
猛烈的炮弹射向杨来嘉的船队。此前使用诈术，卫军屡屡得手，此次本想重操旧业，不想郑军竟先发制人，猝不及防下，顿时便有好几艘船中炮起火。
“可恶~开炮！给本将狠狠地打！”杨来嘉大怒，指挥部下开炮还击。
毕竟人多船多，卫军的炮火远比郑军密集。两个时辰后，陈亥所部便全军覆没于海中。陈安的快船也未能幸免，驶出淡水港西边二百里时遇到朝鲜汉旅总兵裴三生的水师，船沉人亡。
此战，卫军损失了十五艘战船、七百余将士。憋着一肚子火的杨来嘉率军在淡水登陆，将剩下的三百守军尽歼于城内，然后便搜罗食物和淡水，为远征大军提供补给。为了得到更多的补给，他派出使者招抚淡水附近的南崁四社。