他们绝望地发现，只要这两艘铁甲舰和他们隔开一段距离，他们现有的加农炮无法对这两艘铁甲舰船体造成有效的伤害。
法舰富利号、机枪手号这两艘排水量均超过3500吨大舰试图莽上去和对方的两艘铁甲舰进行贴身肉搏。
但脱离编队的富利号和机枪手号很快就被对方的舰炮集火，打成重伤。
法舰富利号、机枪手号的冲锋战术失效，英法联军舰队只能继续使用爆炸弹远距离洗那两艘讨厌的铁甲舰甲板，以期压制住这两艘铁甲舰的火力。
然而先锋级铁甲舰的炮台都有钢制装甲保护，英法联军洗甲板的战术有一定的效果，确实给舰上的水手造成了一定的伤亡和麻烦，但效果有限。
英法联军舰队遂将攻击的重点放在了那些一千多吨的大胆级护卫舰和一众泥鳅级小炮艇上。
他们希望通过使用实心弹击沉对方的护卫舰，最后再收拾两艘铁甲舰。
大胆级虽是木壳护卫舰，但并非完全没有防护，大胆级船舷两侧也覆盖着铸铁装甲，有一定的防护能力。
只是不能像先锋级铁甲舰一样免役大口径海军炮的伤害，但对9磅炮，12磅炮的防御效果还是不错的。
双方继续在珠江口鏖战，直到日落之后，都没有要停战的意思。
当天晚上9点，英法联军高层得到了准确的情报，获悉港岛已经失守，他们回援港岛的意义已经不大。
为了节省本就不多的弹药，英法联军的高层这才做出主动撤出战场的决定。
这场持续了整整8个小时的海战，英法联军确定的战果有击沉对方4艘大胆级战舰，5艘泥鳅级炮艇。
相较于取得的战果，英法联军舰队自身的损失则要更大一些。
英舰科罗曼德尔号、天马座号、旁遮普号、梭子鱼号、普罗维登斯号被击沉。
法舰富利号、机枪手号、北河号被击沉。
这场海战，铁甲舰给英法联军的高层留下了深刻的印象，成为联军高层挥之不去的阴影。
如果对方没有这两艘铁甲舰在前方抗线吸引火力，他们早就突破了封锁，成功回援港岛。这是联军高层一致的观点。
铁甲舰的存在是他们无法取胜的原因。
见英法联军撤退，安布雷拉舰队也未追击。
一来他们的损失也不小，二来虎门炮台群未被英法联军完全摧毁，贸然追击非常危险。