这次撤退行动，于正整整演练了近一个礼拜，这才让各家支援来的步徙们明白了自己的意图和撤退时该走的安全通道。
别小看这撤退的五百步，这可是近四百米的距离。让出的这四百米土地里，于正可是准备了不少好东西。
首先是绊马坑。虽然挖得不深，只有三十厘米，但也足以令飞速奔驰的战马们马失前蹄了。
更何况坑里还埋着削尖的竹刺，要知道此时的战马可都是不钉马掌的，毕竟铁还没普及开来呢。这一脚踩下去，马掌不得刺个献血淋漓啊。
另外，仅剩的几条可供步徙安全撤退的道路同样也不是毫无准备。
于正让工匠营做了大量的“竹蒺藜”（没铁，铜太贵）。待步徙们撤得差不多后，由最后撤退的精锐步徙们大量地撒在了这些道路之上，同样能让没有马掌的战马们吃尽苦头。
可以说，于正的这招“以退为进”，却是用空间换取对方的损耗，先将敌方最勇猛的战车消耗上一波再说。
“拒马上前！”
“长矛手，列阵！”
“弩箭手，准备！”
看着对方的战车越来越近，于正在高台上继续对着队伍下达着命令，一旁的旗手手上动作翻飞，快速地打出各种旗语。
于正预估着对方冲过来所需的时间和距离，心中谋划着方案。他知道自己并无多少勇武方面的才能，故而着重锻炼了自己的指挥能力。
不能做个冲锋在前的勇将，做个指挥全局的智将也不错
而且他也明显更喜欢众人皆依他命令而行，千军万马如指臂使的感觉。
“拒马上前，赶紧构筑一道防线！”
“长矛队，列阵上前，构筑二道防线！”
“弩手队，列阵其后，弩箭上膛，构筑远程火力压制！”
火力？啥叫火力？弩手们其实并不太懂，只是自家主君一直这么说，久而久之他们也就理解了，而且也这么叫了起来。
至于“拒马”这玩意，夏朝时便有了早期拒马，却是并不难做。只要将削尖的木柱交叉固定，再捆绑成架子就行。战斗时可以用来阻止和迟滞敌人军马的行动，并可有限杀伤敌人。
于正却是将拒马做的又高又大，其上还绑了不少木矛，简直可以当大型营栏使用。当然这样做也导致整个拒马特别的沉重，所以他又在拒马的下面装上了木轮，这样推起来就方便多了。
之前藏在队伍后面隐藏起来，等到敌方冲锋时再推出来，将下方木轮固定住，变成超大型尖锐木障，足以吓对方一跳。
如此，又是绊马坑，又是竹蒺藜，还有重型拒马和长矛阵构筑第一、二条防线。于正相信，能真正冲到自己军中的漕邑战车数量并不会太多。即便真冲过来了，多半也是耗竭，可以留给弩箭队和步徙们一一收拾。
这一战，他耗尽脑汁，耗尽口水，却是非要一场大胜才能补得回来的。
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