而这时，卫国的朝堂却罕见地向黑山联军派出了使者。
毕竟是国君的使者，于正多少还是卫国的大夫，于是只能从战场上赶回，沐浴更衣后接待了他。双方见礼后便一一入座，家臣们也很好奇使者此来的目的。
“使者此来，可是有何大事？”于正坐于主位之上，居高临下地问道。
使者答曰：“前些时日，齐侯召集诸侯盟会，要讨伐楚、蔡二国，我卫国也是与会之国，又受齐国复国之恩，所以此次也需派兵参与。
国君如今正在征集卫国诸大夫的军队，一同参与此次远征，故而派某前来传达集结命令。”
从齐国到楚国，这距离可谓是千里迢迢，以此时的交通方式来说，确实可以称得上是远征，看样子齐侯这一回是真下了决心了。
于正闻言心中有些惊讶，自己的黑山军几乎是半独立于卫国朝堂的，怎么此次征召军队会有自己一份呢。当然自己毕竟也算是卫国的大夫，这么做从情理上来说倒也不是不可以。
使者见于正和其手下家臣们的怪异神色，果然有些想置身事外的意思，暗暗有些生气，这些人果然有些独立于卫国之外的意思。口中则还是好言说道：
“国中军队需要防备狄人，自也抽调不出太多兵马，然而也不能让各家诸侯太过小看我卫国的实力。国弱故而要示人强，这样才不至于招人轻视、欺辱。
于正大夫、弘毅大夫以及公子康联军数败狄人，威势不小，国家此时也急需你们出力，也让其它国家见识一下你们的兵威。”
于正这才明白过来，原来是自己等人最近搞出的动静有点大了，所以引起了卫国朝堂的忌惮。于是此次诸侯联军，国君也命令自己等人一同出兵参与，多少也有防备消耗的意思。
于正思考了一会儿，想到如今战事僵持不下，一时不能速决，而卫君姬辟疆征召自己等人作战又是合情合理，于是便也同意了。
当然于正还有一个私心，便是因为听说此次远征军乃是齐桓公亲自带队的，他来此时空这么几年了，还没有机会见一见这位霸主，所以也有心去见上一面，看看他究竟是如何人物。
于是决定抽调一千人参与此次远征，同时，弘毅大夫和公子康也各出五百人，组成了二千人的黑山联军。而卫国朝堂方面，也从各大夫处征召了三千人的军队，由卫君姬辟疆亲自率领，组成了五千人的卫军，参与此次齐国的远征行动。
又是历时两三月的集结，时间便也来到了公元前656年，也就是周惠王二十一年，鲁僖公四年，齐桓公三十年。
正月，齐桓公便亲自率领着鲁僖公、宋桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许穆公、曹昭公八国联军正式发动了对蔡国的战争。