黄飞鸿集各家之精华融会贯通而创立。套路中既取虎的“劲”和“形”，又取鹤的“象”和“意”。虎形练气与力，动作沉雄，声威叱咤，有龙腾虎跃之势；鹤形练精与神，身手灵捷、动作迅、有气静神闲之妙，故称虎鹤双形拳。
虎鹤双形拳手形有拳、掌、指、爪、钩，手法有抛、挂、撞、插等，步法有弓步、马步、虚步、独立步和麒麟步等，步法讲究落地生根，身形注重挺拔端庄。
整套动作既吸取佛家拳的凌厉攻势，又吸取洪家拳的严密守势，拳势威武，刚柔并用，长短兼施，为黄飞鸿一门之代表拳法。
黄飞鸿不仅武功群，医术亦相当精湛。光绪年中，在广州仁安里设“宝芝林”医药馆。福军领刘永福亲为宝芝林题写“技艺皆精”的匾额，并聘飞鸿为福军技击总教练，后随刘到台湾英勇杀倭。
黄飞鸿有一个叫伍铨萃的弟子，是文人出身，1892年中了进士，他曾经送给黄飞鸿两句诗“宝剑腾霄汉，芝花遍上林”而黄飞鸿在创办跌打医馆时就取了两个开头的字和最后一个字作为医馆的名称。
黄飞鸿将民间传统艺术醒狮进行挖掘、整理、刻苦训练，在原有的南派醒狮技艺的基础上，吸收融入武术舞狮的技艺，由高桩醒狮、民间武术梅花桩与南派民间醒狮套路相融合，并汇入当地民间风格特色，技艺高难，编排巧妙，融舞蹈、武术、杂技、力度、美学于一体，形成新一派醒狮。
黄飞鸿一生结过四次婚，除原配罗氏外皆为续娶，每次都是在妻子去世后重娶。
四个妻子中前三个均有名份，分别是罗氏、马氏、岑氏，但因6续死去，因而当时人们迷信黄飞鸿有克妻命，以至于最后在娶莫桂兰时不得不以纳妾为名成了婚。
关于黄飞鸿的故事和事迹非常多，道现在为止还被当地人流产着。
在南海西樵官山墟一当铺夜宿时遇贼人打劫，飞鸿一人击退数十人，在当地传为佳话。
一洋人携如牛犊大的狼狗在香港设擂向华人邀斗，飞鸿不甘华人受辱，赴港以“猴形拐脚”击毙恶犬，自此扬名香江。
香港水坑口大笪地小贩彭玉摊挡被一恶棍强占打伤，飞鸿路见不平相助，被对方同伙数十人持械围攻，被飞鸿击败。
在南海县佛山平政桥斗蟀场为卢九叔任“护草“（现场保镖）时，飞鸿严惩歹徒，在南海县佛山名噪一时。
已经55岁的黄飞鸿仍然热衷于舞狮表演，但在一次表演中不小心将布鞋舞掉，飞出身外，正好击中了在台下观看的19岁的莫桂兰，为表达歉意，黄飞鸿事后专门登门道歉，却没想到这次的舞狮成就了黄飞鸿与莫桂兰的这桩老少姻缘。
在广州海珠戏院广东省精武会成立大会上表演飞**。
鱼栏伙记马如灿遭歹徒勒索被殴，飞鸿见义勇为严惩歹徒，“义救卖鱼灿”一事在羊城广为传颂。
听到致远讲述黄飞鸿的故事，6辰感觉非常的有意思，这才是真实的黄飞鸿，跟影视剧里面的人有着很大的差距。
“师父，你能跟我讲讲其他的几个人吗，我跟师公练习对于外面的事情都不太了解，我想了解一下这些武术大师。”6辰对致远说道。