当天晚上，月色微明，刘备留陈登、糜芳、简雍、孙乾留守济南城，亲带人马出城劫营，关羽、昌豨在左，刘备、曹豹居中，张飞、尹礼在右，六万人马，分兵三路进发，直扑吕布的大营。
吕布人马上十万，连营十数里，刘备的人马还得依靠之前收买的一个旅帅、二个营帅带路。
当刘备的人马刚刚靠近中央军营寨时，中央军那个旅帅露面，他喜滋滋地对刘备说道：“吕布白天命大军疯狂赶路，现在都疲惫不堪，都陷入昏睡，连警戒的哨兵都昏睡不醒，正是明公劫营的大好时机。”
刘备自以为得计，大喜，便在那个叛徒的带领下，径直往吕布的中军大营杀去。
关羽、昌豨的人马跟张飞、尹礼的人马也在靠近中央军大营时遇到那被他们收买的营帅，那两个叛变的营帅带着关羽、昌豨的人马跟张飞、尹礼的人马来到吕布中军大营外围跟刘备、曹豹会面。
刘备见自己这六万大军成功地围住了吕布的中军大营，远远看到吕布中军大帐里面影影绰绰的那个高大影子，不胜欣喜：“这次只要把吕布擒杀，中央军必败，我们汉室基业就不会再被吕布这样的逆臣操纵！”
关羽、张飞、曹豹、昌豨、尹礼脸上尽皆浮现喜色，这次的胜利来得太容易了，简直唾手可得。
刘备、关羽、张飞攻入吕布的大营，冲入吕布的中军大帐。却发现站在大帐里面的不过是一个高大的稻草人，其他营帐里面亦是布满了稻草人。
刘备如冠玉的脸庞变得煞白，喜怒不形于色的他终于发作了，他挥动雌雄双剑，将做马前卒的那个背叛吕布的旅帅斩杀，那旅帅的脑袋掉落在地，眼睛瞪得好大，他死不瞑目，到底是哪里出问题了。
与此同时，关羽、张飞双马齐出。将给他们带路的那个背叛吕布的营帅斩杀。
刘备大叫：“误中吕布奸计，撤！”急忙跟关羽、张飞一起领军出寨。
就在这时，四边火光大起，无数根火箭飞射过来，吕布这个大营里布满了稻草人，稻草人身上撒着火油，火光冲天，刘备这六万人马一片大乱，在烟火中四散奔逃。
刘备、关羽、张飞刚才冲进中军大营时毫不费力。现在想冲出去却很费力气，因为中军大营四边都挖了壕沟。壕沟里面布满了陷阱，只有四个寨门可以供他们冲出，而这四个方向却依次有吕布、赵云、黄忠、张颌师堵住他们的出路。
刘备想要杀出重围，逃入济南城，所以他向南边冲去，恰好遇到吕布。
吕布骑在赤兔马上，横着方天画戟，瞠目大骂道：“刘备，我的好三哥。四弟我有那里对不起你，你竟然在背后捅我一刀，竟然联合陶谦谋我青州！”
刘备亦嗔目回道：“吕布，你打的好算盘，想用结义之情笼络我与曹操、孙坚、鲍信为你卖命，现在孙坚已死，其子孙策从你那里借兵却独霸江东并不服从你的命令。鲍信已死，其部属归依曹操，曹操跟你貌合神离，离心离德。而你挟天子以令诸侯，欺凌天子孤儿寡母，又欺辱汉室宗亲，备为中山靖王之后，汉室宗亲，焉能看你这个董卓二代继续胡作非为下去！”
吕布勃然大怒，拍马直冲上去，刘备自知不是对手，便让曹豹上来迎战吕布，拨马往泰山郡方向逃去。
因曹豹领着麾下丹阳兵悍不畏死地拦着吕布，吕布念起曹豹在那一世是自己的便宜岳父，没有痛下杀手，被曹豹拦住，吕布不能亲自去追刘备，麾下其他将领的战马赶不上刘备的战马，竟然眼睁睁地看着刘备绝尘而去。
吕布气愤曹豹拦住自己，一戟将曹豹的长枪挑飞，策马直冲上去，将曹豹从马上生擒，同时对曹豹麾下那些丹阳兵厉声喝道：“主将被擒，你们还不投降！”
曹豹厉声喝道：“休管我的性命，你们各自逃命去吧！”
吕布有心收服曹豹为自己所用，便轻声道：“曹将军，你到底是想死还是想活？”