坤兴公主号上的施福早就发现一艘己方巨舰正在炮击朝鲜水师舰船了，只不过他们是在朝鲜舰队的西面，而岳飞号在朝鲜舰队的东面。
见大清朝鲜水师的舰船改变阵型，施福大喊道：“棒子快船和火攻船要出来了，咱们赶去同少主的大船会合！”
坤兴公主号升起满帆，船头劈开白色的浪花，全速朝着岳飞号的方向疾驰而去。
不过十来分钟时间,坤兴公主号就同岳飞号会合了，一大一小两艘飞剪船相距不足一里，两艘船并排航行，一对比就看出来了，岳飞号的长度比坤兴公主号长了一大截，高度也搞出了一层楼，风帆的面积更是庞大了许多。
本来朝鲜人看坤兴公主号，感觉已经是非常大的“红夷巨舰”了,可是坤兴公主号同新到的岳飞号一比较，明显就小得多了。
岳飞号是比坤兴公主号放大了三倍的飞剪船，吨位放大三倍，船身坚固程度和火力就不止放大三倍了，战斗力是成几何倍数的上升。但是岳飞号也有弱点，就是速度比坤兴公主号慢，灵活性也不如坤兴公主号。
二十四磅长管炮虽然精度高，穿透力强悍，可是这种炮的威力对付小船和火攻船就大材小用了，而且装填速度也比四磅炮慢得多了，因此岳飞号对敌军火攻船的抵抗能力较弱。
四磅加农炮一分钟可以发射两轮，极限装填的话，一分钟可以发射三到四轮，而二十四磅炮需要五分钟才能发射一轮，就算是急速装填，炮手们能在三分钟内装填完就已经是很高水平了。而二十四磅炮用来攻击朝鲜水师的小船和火攻船，明显是威力过剩了，射速却太慢。
坤兴公主号舰炮小,射速高，灵活性好，就是专门用来对付商船和小船设计的，岳飞号就是专门对付对手大船所用的。
朝鲜水师的快船以十四节的航速，朝着坤兴公主号冲了过来，企图纠缠住坤兴公主号，再给火攻船和小船创造机会接近岳飞号。朝鲜人的快船和大明水师的快蟹一样，都是桨帆船，如果是升起满帆的状态下桨手们再全力划桨，速度可以达到惊人的二十节，只是持续时间很短。
为了保持体力，朝鲜水师的快船以十四节的航速航行，把目标对准了坤兴公主号。
发现高丽棒子们的意图，郑森下令，让亲兵以旗语向施福发号施令：“朝我靠拢，让我来对付棒子的快船！”
施福一声令下，坤兴公主号朝着岳飞号的身后移动，两艘朝鲜水师的桨帆快船追了上来,刚好落入岳飞号的炮口之下。
“轰轰轰”岳飞号左舷喷出火舌，二十八枚炮弹朝着一点五里外的朝鲜快船砸了过去。二十八枚炮弹有十六枚命中，排水量只有一百吨级的快船根本就承受不住这一轮重炮轰击，弥漫的硝烟逐渐散去之后，这艘朝鲜快船直接被打得粉身碎骨，变成海面上漂浮的一堆碎木片。
接着岳飞号转向，右舷吐出火舌，二十八门二十四磅炮齐射，把接近到自己五百步内的另外一艘快船打得千疮百孔，开始缓缓下沉。
还有两艘快船一边开炮，一边朝着坤兴公主号冲了过来。