由于熟知未来坦克歼击车和突击炮的融合发展趋势，海伦娜决定让本位面的突击炮在诞生之初就具备步兵支援和装甲对抗的双重功能。为了实现这一设计目的，海伦娜认为这种突击炮应当具备以下四大基本特征：第一是能够有效打击软硬目标的强大火力，第二是能够在正常交战距离上免疫敌方大部分反坦克火力的的全向防护，第三是能跟上机械化部队且满足机动防御防御作战要求的机动性，第四则是低于二号坦克造价的低廉采购成本。
要在二号坦克载重20多吨的底盘上，打造出一个经济实惠的战场多面手并不容易，好在对于海伦娜这个穿越者来说，上个位面中的四号坦克歼击车是一个非常不错的参考对象。四号坦克歼击车是上个位面中，德国以四号坦克底盘为基础，发展出的一款战斗全重*********，目的是取代已经被改到山穷水尽的三号突击炮。
不过在上个位面中，这一目标并没有变成现实。未能实现的主要原因是本来准备取代四号坦克的五号坦克“黑豹”的生产工艺过于复杂，产量一直无法达到理想水平。古德里安为了维持装甲部队的坦克数量，不得不下令继续生产老旧的四号坦克，这直接导致了德国人始终腾挪不出足够的底盘给四号坦克歼击车用。最终各种型号的四号坦克歼击车加在一起，产量也只有2000辆左右，只有三号突击炮的五分之一。
四号坦克歼击车虽然采用的是老旧的四号底盘，但这种具有适中机动性的底盘配上厚达*********和穿透力很强的*********，立刻变身为一款极具杀伤力的反装甲武器。在上个位面中，防御战中的四号坦克歼击车给盟军的装甲部队带来了重大杀伤。比如在卡昂会战期间，“希特勒青年师”下属的一个四号坦克歼击车营就击毁了*********，而自身损失却非常轻微。
虽然被“黑豹”坦克间接坑了一把，导致四号坦克歼击车的总产量并不突出，但是在海伦娜眼里，四号坦克歼击车依然是一款非常优秀的陆军装备，是战争后期德军性价比最高的两款装甲战斗车辆之一（另外一款是“追猎者”轻型坦克歼击车）。因此，在二号突击炮上，海伦娜也大体上遵循了上个位面四号坦克歼击车的思路。
海伦娜当然不会让二号突击炮简单地复制四号坦克歼击车，作为一款仓促上马的产品，上个位面的四号坦克歼击车虽然整体思路是正确的，但受制于老旧的四号坦克平台，依然不可避免地存在很多技术上的槽点。
比如那门倍径高达*********有强大的反装甲能力，但高爆弹威力比较一般而且可生产性并不理想，否则四号坦克歼击车的早期型号也不至于拿着四号坦克上的*********。再比如厚厚的正面装甲、长身管的火炮、沉重的传动装置全部堆放在战车前部，导致四号坦克歼击车的重心位置太过靠前，这不仅大大加重了第一组悬挂的负担，而且严重影响了战车的越野性能。
我们知道，由于负重轮直径过小且活动行程不足的缺陷，四号坦克底盘的越野性能本来就算不上出色。而在头重脚轻的四号坦克歼击车上，问题就更加突出了。由于跑起路来摇摇晃晃，一些德国装甲兵甚至很有幽默感地将四号坦克歼击车戏称为“古德里安的鸭子”。