纵观二战期间的各类履带式车辆，那些威风凛凛的坦克、无坚不摧的坦克歼击车以及仰天长啸自行火炮无不让后世的军迷们吮指回味。相比之下，那些主要承担人员物资输送和重型装备牵引等辅助任务的“奶爸”们的人气就要低了很多。
不过这一点也不影响到这类装备在各国军队中的重要性，兵马未动粮草先行的道理古今同一。事实上，在规划德国陆军未来装备蓝图的过程中，海伦娜对于这些“奶爸”们的重视程度丝毫不亚于对于坦克这样的主战兵器的重视程度。
一提到上个位面的二战中德军的辅助车辆，大家第一时间想到的大约就是那些五花八门的半履带车车辆，毕竟“半履带狂魔”这个称号可不仅仅是说说而已。然而海伦娜却并不准备重复上个位面中德国人的做法，虽然上位面中半履带车为闪电战的成功立下了汗马功劳，但海伦娜依然坚持认为德国人大力发展的半履带车，并不是一款效费比很高的载具。
半履带车的本质，其实就是在全轮驱动的轮式战车还没有完全成熟的年代（早期的轮式装甲车实际上就是一辆焊了一圈防护钢板的卡车），试图综合轮式车辆和履带式车辆优点的产物。按照设计者们的预想，半履带车价格会比全履带车辆便宜，越野性能也比全轮式车辆优良，是一种只需要较少的资金就能大幅度提高部队机动能力的设计。然而以上这些设想大都是设计师们的一厢情愿。
德国设计者们之所以预计半履带车能够做得比全履带车便宜，主要是因为设计师们认为半履带车可以只依靠前轮转向，这就可以省去全履带式车辆中比较麻烦的转向机构设计（履带式车辆想要实现转向，就必须让两侧履带产生速度差，不像轮式车辆只要偏转前轮就行了）。然而理想很丰满，现实很骨感。德国设计师很快就发现，半履带车在公路上依靠前轮转向没问题，但如果到了越野的时候，前轮产生的转向力往往力不从心，使得车辆的转向半径变得很大。于是设计师们只好将本来预计可以去掉的履带转向机构又给请了回来，这样一辆履带车上就有了两种转向机构。反而让转向机构变得比以前更复杂了，所谓的成本优势自然也就荡然无存了。
正是因为半履带车事实上根本达不到它的设计初衷，所以随着二战后期全轮驱动的轮式车辆技术的成熟，半履带车在二战结束后迅速在各国军队中失宠，再也没有主要军事大国继续研发并大规模装备过半履带车辆。
因此在海伦娜看来，与其费大力气去研发一堆很快就会过时的半履带车，还不如将这些科研经费投入到全履带和全轮驱动的轮式车辆的研发上。事实上，上个位面的德国在战争后期推出的8x*********，其传动和悬挂系统已经具备具备了后世轮式战车的主要特征，如果德国能早一点将这玩意点出来，想必也就没半履带车什么事了。虽然海伦娜对上个位面德国人的半履带车评价不高，但对于德国的另一款辅助车辆，海伦娜倒是相当推崇的，这款装备就是。
是，意思为“东部用履带式牵引车”。这款履带式牵引车的研制背景正是*********戟。当莫斯科已在眼前的时候，苏联人的老朋友“冬将军”夹着狂风和大雪来到了战场，此时德军的半履带车已经无法再执行牵引火炮的任务了，德军大量的辎重就这样瘫痪在风雪中，面对苏联人的凌厉反击，精疲力尽的德军只好狼狈后撤。