美国空军曾对飞碟进行研究，名日“蓝皮书计划”，研究过来自世界各地约1300件的目击报告，内容非常丰富。但这个计划研究了22年，终于无疾而终，也没有进一步结果公诸世人，只有一些类似于阿根廷国家日报的分析报告，全是敷衍草率的说法，留下许多无法解释的谜团。
不过，我们可以根据目击者所看到的飞碟，以大小来分类，有由小型迷你型飞碟到大型飞碟等各种形状。飞碟如果是外星人所乘坐的飞行器的话，那么可能依照用途的不同，而有各种形状、大小的分别。依照目击案例可由大小分类如下：
（1）超小型无人探测机：直径三十厘米左右较多。大的飞碟可飞进房屋内，在标准大小ufo出现前先发现此大小飞碟的情况居多，通常为球型或圆盘型。
在马来西亚也曾发现迷你型ufo载有体型小的外星人的报导，所以也不能断定迷你型ufo为无人探测机。
（2）小型侦察机：直径在五十米左右，曾有人目击到此大小的飞碟着陆，并由飞碟中走出外星人，外星人并在降落周围进行各项调查。
（3）标准型联络船：直径在710米以上，以圆盘型较多，是最常见的ufo，可能是与外太空及地面调查的飞碟互相联络用，地球人被绑架到飞碟的事件，也几乎都是此型飞碟的杰作。
（4）大型母船：直径由几百公尺到几千公尺以上大小的飞碟，以圆筒型及圆盘型居多。由几千米到12万米高度被看到的情况较多，降落在地面的目击案例则没有。
由于有许多目击者指出，有小型或标准型的ufo飞进或飞出，因此，此大小的飞碟被认为可能是飞碟的大型母船。
例如，法国首都巴黎西北65公里处，坐落在厄尔省的一个著名的小镇叫韦尔农。这是一个引人瞩目的市镇，一个军事研究中心就设在这里，专门研究弹道学和空气动力学。因此，该市镇有一批重要的军官和科技人员。
8月22日至23日，巴黎地区天空晴朗，能见度极佳。破晓之前，月光如水，万籁俱寂。深夜一点左右，贝尔纳·米塞莱返回家中，将汽车安放妥当。当韦尔农市这位商人走出位于塞纳河岸的自家车库时，吃惊地看到一个淡色的物发光体，把刚才沉睡在灰暗之中的市镇照亮了。他看到空中有一个十分巨大的发光体静静地悬停在城市上方，它毫无动静。看上去它的位置在塞纳河北岸，离地面约300米，其形状很像一支垂直庞大的雪茄烟。
米塞莱先生对调查人员说：“我静观了这令人吃惊的情景，突然，从雪茄状物体下端蹦出一个盘子一样的发光体来，它成水平状，开始自由向下坠落，片刻间减慢速度。可是不一会儿，它又摇晃了一下，然后沿水平线越过塞纳河，高速向我飞来，这时它变得极为明亮，它周围有一层十分耀眼的光芒。