无论是何种梭织机器，简单还是复杂，其基本结构都是近似的。区别在于，越是复杂的织机，可以生产越复杂的织物图案，而简单的腰机则只能生产单色或花纹简单的织物。
织机的主要结构是完成织造五种基本动作的相应机构。包括：开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构。
开口机构负责将经纱分成上下两层形成梭口的机构﹐有踏盘开口机构﹑多臂开口机构和提花开口机构几种。
踏盘开口机构是利用凸轮控制综框的升降及其顺序。一般用2至8页综框﹐适于生产各种平纹﹑斜纹﹑缎纹等织物。
多臂开口机构是由拉刀﹑拉钩和提综杆等控制提升综框﹐由花筒和纹板﹑纹钉﹑重尾杆等控制综框的升降次序。为了织造各种小花纹织物﹐可以使用16至32页综框。
提花开口机构是由提刀﹑竖钩(或称直针)﹑综线等控制提升经纱﹐每根经纱可以单独升降﹔由花筒﹑纹版﹑横针等控制经纱提升次序。这种开口机构可织造大花纹织物﹐如提花毛巾﹑提花毛毯﹑提花锦缎﹑像景等织物。装有提花开口机构的织机一般称为提花织机。
引纬机构是将纬纱引入梭口的机构。在有梭织机上﹐纬纱是由投梭机构打击梭子﹐使梭子飞行引入梭口。投梭机构分上投梭﹑中投梭和下投梭三种。
这种投梭机构﹐由于有剧烈的冲击作用﹐织机的振动和噪声大﹐机﹑物料消耗多﹐而且不够安全﹐有时会发生飞梭伤人事故。而在无梭织机上﹐纬纱是由引纬器引入梭口的﹐这种不用梭子的织机﹐消除了投梭的缺点。
打纬机构负责将引入梭口的纬纱推向织口的机构。主要有两种型式﹕一种是用曲柄﹑连杆传动筘座上的筘﹐作前后运动进行打纬﹐称为连杆打纬机构﹔另一种是由共轭凸轮传动筘座上的筘作前后运动进行打纬﹐称为共轭凸轮打纬机构。
凸轮可以按需要设计以控制筘座在后方的静止时间﹐适用于阔幅织机的引纬和打纬。
卷取机构能使织物构成规定纬密后﹐引离工作区并卷到布辊上的机构。通常用齿轮传动包有摩擦材料层的圆辊卷取织物。卷取机构通过调换变换齿轮的方法可改变织物的纬纱密度。
送经机构按照织造需要送出经纱的机构﹐通常由织轴上经纱送出装置和经纱张力调节装置两部分组成。在织造过程中要求经纱上机张力适当﹐并保持经纱张力不随织轴直径的变化而上下波动。
此外﹐织机上还有各种辅助装置﹐如纬纱断头自停装置﹑经纱断头自停装置﹑护经装置﹑飞梭防护装置等等。
原始腰机已经具备了这五大机构，有了上下开启织口、左右穿引纬纱、前后打紧纬纱三项主要运动，具备了最基本的纺织织造功能，展示了构成织物的基本原理，与编织技术比较，是一大飞跃。