看来，今晚又是个不眠之夜了。
第二天一早，王凯打着哈欠来到教研室。
虽然李教授并没有像其他那些老师一样严格规定时间，更没有安装打卡机之类的东西，但作为博士，王凯还是有想要毕业的自觉的。
科研，像他这般能力以外资本为零的人，除了自己的努力，什么也靠不上。
“咦，服务器节点的负载怎么下去了。”王凯打开桌面，发现监视器里服务器的监视曲线非常平稳，“就这么点时间，怎么可能算的完。”
“我就说师兄肯定被人忽悠了。”
王凯远程登录了服务器，却没有发现自己意想中的警告提示框。
取而代之的，居然是一个达到预定收敛条件的提示。
“啊？不会吧。”王凯不信邪的用命令调出残差，当他看到那漂亮的收敛曲线时，整個人心中只剩一个想法。
“握草！神！！！”
……
“数据在哪，让我看看。”接到师弟电话，昨晚熬了个大夜的马清运甚至连洗漱都顾不上，直接冲到了教研室里。
他看着那漂亮的收敛曲线，倒是没像王凯那般震惊。
“把训练好的神经网络发到我电脑上去，我测试一下性能。”
检测一个控制律的好坏，无外乎响应时间，超调量和稳定性，这一点，即便是用上了神经网络也不例外。
‘俯仰角速率跟踪不错，让我看看侧滑控制的怎么样。’
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