秦穆公在得知秦军遭受全军覆灭的噩耗后，痛悔自己当初未听从蹇叔的忠告，执意兴兵伐郑。当孟明视等三人黯然回国，秦穆公身着丧服，亲自前往郊外迎接。孟明视等人惶恐不安，纷纷跪地请罪，秦穆公流着泪回应：“过错在我，不在于你们，是我未听从你们父亲的智慧之言，致使你们战败。我不能因一次决策失误就否定你们过去的功绩。”秦穆公非但没有责罚他们，反而恢复了他们的官职。孟明视等人深受感动，他们矢志铭记国耻，立志立功以赎前罪。
自此以后，孟明视等人全力以赴，专心致志地操练兵马，严谨研习各种阵法战术，誓言要复仇雪耻。至公元前626年，孟明视判断秦军实力已足够与晋军抗衡，遂向秦穆公请缨出战。秦穆公同意孟明视率军再度执行东进战略，而晋惠公也预料到秦国不会轻易罢手，所以同样在积极备战。两军在彭衙遭遇，一番激战后，秦军再次落败。连番挫败使得秦军东进的步伐受阻，不得不调整方向，转向西陲发展。
孟明视虽怀雪耻之心，但再次战败后，以为秦穆公这次定会撤其兵权。然而，秦穆公并未责难他，反而继续赋予他统兵之权，这让孟明视倍感感激。他深刻反思先前战败的原因，自我检讨，并在提升自身指挥才能的同时，毅然变卖家产，用于抚恤阵亡将士的亲属，还亲自参与操练军队，与士兵们同甘共苦。就在这个时候，晋国大将先轸之子先且居率领晋、宋、陈、郑四国联军进攻秦国。秦军正处于紧张的备战阶段，孟明视冷静分析局势，认定四国联军士气旺盛，而秦国尚未完全准备好，所以他下令闭城固守，暂不与联军正面交锋，同时持续强化训练。结果，晋国联军趁机夺取了秦国两座城池。有人认为孟明视连续战败，变得过于保守，建议秦穆公褫夺他的军权，但秦穆公仍然对孟明视抱有信心。
公元前625年，孟明视将秦军训练得骁勇善战，整体战斗力大幅提升。他认为时机成熟，应当再次出征晋军，以报崤山之仇，于是向秦穆公恳请亲自挂帅出征。秦穆公慷慨调配给他五百辆战车，配备精良武器和充足粮草，并特意划拨一部分粮食和财物以保障出征将士家眷的生活，确保士兵无后顾之忧。经过充分的筹备，秦军上下士气高昂，决心与晋国一决胜负。孟明视、西乞术、白乙丙三员大将统率着强大的秦军，浩浩荡荡地直扑晋国。
秦军顺利跨过黄河后，孟明视果断下令焚烧所有渡船，以此昭示秦军此战务必与晋军决一死战的决心。孟明视亲自担当先锋，引领着复仇心切的秦军如狼似虎般横扫晋国疆域，短短数日便收复了先前被晋军占领的两座城池，随后又连连攻克晋国数座重镇。
秦军势如破竹，晋国朝廷上下惊惧不已，晋襄公下令晋军紧闭城门，坚决不出城迎战。
眼见失地逐一收回，晋国无力抵抗，秦穆公借此机会彻底洗刷了过去的耻辱。考虑到持久对峙并无益处，秦穆公带领大军来到崤山战场，将战死的将士遗骸妥善安葬，痛哭哀悼，发表着名的《秦誓》，深切悼念亡灵。孟明视、西乞术、白乙丙三人亦在墓前长跪不起，悲痛万分，全军上下无不被这份情感所打动。