fqj-2炮兵校she气球：单气囊，热气球原理，无外罩，缆绳长1500公尺，升限3000公尺，最大升空速度150公尺每分钟，吊篮限员1名，自持力4小时。1897年定型生产。
fqj-3炮兵校she气球：单气囊，依靠瓦斯燃烧热气起飞和悬浮，软式外罩，缆绳长2500公尺，最大升空速度200公尺每分钟，升限3500公尺，吊篮限员2名，自持力7小时。1900年定型生产。
fqjz-3侦察气球：在fqj-3基础上改造而成，无校she装备，增加了空中观测、照相和绘图仪器。1901年定型生产。
ftz-1“飞云”侦察飞艇：单气囊，软式外罩，装1台北洋重工hk-7b型50马力航空引擎，带动1个双叶螺旋桨，最大时速70公里（无风），升限3000公尺，时速30公里时最大航程约300公里（无风），开放式吊舱，限员5名，无固定武器。1898年定型，1899年开始批量生产。
ftz-2“升云”侦察飞艇：双气囊，硬式结构外壳，装2台北洋重工hk-8a型80马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速90公里（无风），时速50公里时最大航程700公里（不载炸弹、无风），开放式吊舱，限员5名，升限3500公尺，无固定武器，有轻型外挂炸弹架，可挂装5、10、25、50公斤级的小型炸弹，最大载弹量200千克。1900年定型并批量生产。
ftz-2j“升云j”炮兵校she飞艇：以“升云”侦察飞艇为原型改造，无炸弹架，减少载油，配备校she装备和中等功率无线电台，限员6名，自持力8小时。1902年定型生产。
ftz-3“平云”侦察飞艇：三气囊，结构硬式外壳，装2台北洋重工hk-8c型100马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速110公里（无风），时速60公里时最大航程约1500公里（不载炸弹、无风），升限5000公尺，半封闭式吊舱，限员7名，配备2挺自卫用7点92毫米轻机枪，有轻型外挂炸弹架，可挂装最重50公斤级的炸弹，最大载弹量200公斤。1901年定型，1902年开始批量生产。
ftz-3j“平云j”炮兵校she飞艇：以“平云”侦察飞艇为原型改造，取消炸弹架和机枪，吊舱限员8名，配备校she装备和大功率无线电台，自持力12小时。1903年定型，1904年开始批量生产。
ftg-1“青云”轻型攻击飞艇：三气囊，木质骨架，硬式外壳，装4台北洋重工hk-8d型120马力航空引擎，带动4个三叶螺旋桨，最大时速100公里（无风），升限3500公尺，开放式吊舱，限员4名，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备2个外挂炸弹架，可载100公斤级（含）以下各类炸弹，最大载弹量为800公斤，载500公斤炸弹时最大航程800公里。1900年定型生产。
长128公尺，直径12点5公尺。
ftg-2“紫云”中型攻击飞艇：九气囊，木质骨架，结构硬式外壳，装4台北洋重工hk-9c型180马力航空引擎，最大时速108公里，半封闭吊舱，限员4名，升限5000公尺，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备1个弹舱和2个外挂炸弹架，最大载弹量为3点5吨，载2吨炸弹时的航程为1200千米。1901年定型生产。
长181公尺，直径21点2公尺。
ftg-3“强云”大型攻击飞艇：十六气囊，铝合金骨架，结构硬式外壳，装6台北洋重工hk-9c型180马力航空引擎，带动6个五叶螺旋桨，最大时速105公里，半封闭吊舱，限员6名，升限6000公尺，配自卫机枪2挺。有一个大型弹舱和两个外挂炸弹架，最大载弹量8吨，载5吨炸弹时的航程为1600公里。1902年定型生产。
长211公尺，直径25点4公尺。
sftg-4“赤云”巨型攻击飞艇：三十六气囊，铝合金骨架，结构硬式外壳，装8台北洋重工hk-9d型250马力航空引擎，最大时速105公里，半封闭装甲吊舱和机枪塔，升限7000公尺。吊舱前后各配备2挺机枪，飞艇舷侧左右各配备2个机枪塔，飞艇上甲板前后设2座旋转机枪塔，每个机枪塔均配备2挺联装机枪，全艇共配备16挺自卫机枪，由10名机枪手cao纵。全艇编制20名，其中正副驾驶员共6名（含正副艇长），机枪手6名，机械师兼机枪手4名，导航员2名，无线电员兼军医2名。吊舱中包含大型内置弹舱，最大载弹量12吨，载10吨炸弹时航程约7000公里，载3吨炸弹时航程可达12000公里。1904年定型生产，因在开战前尚未完成，正式编号前有字母s（即实验）。
长265公尺，直径31公尺。