而这三种方法各有优缺点。
后世的苏联/俄罗斯采用了第一种办法。发射前首先要从专用的贮水容器中在发射筒中灌注淡水，筒内与外界压强相近时打开发射筒盖，然后导弹液体发动机筒内点火，利用导弹的自身推力出筒，在筒尾部会形成一个高压气腔来缓冲发射时产生的气体冲击力。
使用这样的“湿”发射有助于解决液体火箭发动机固有的启动中需要进行一定时间预冷作业的问题，有助于缓解减少液体火箭发动机的点火时间相较固体火箭发动机较长的缺点。
缺点是使用液体导弹加上用“热”发射，需要比固体导弹+水面发射的方式需要更多的悬挂和减震设备。还要防备液体导弹液体燃料泄露的可能，因此还需要加装自动淋喷系统。这些装置使得发射筒比固体导弹发射筒结构要复杂。当然，对应于导弹本身的密封设计自然也少不了。
第二种在水中点火的方式，则对发射筒要求不高，而且是带动力出水，整体较为可控，并且受风浪影响较小，但是对导弹本身要求较高，因为在水下发射环境比较恶劣。后世的法国的m51潜射导弹就采用的这种发射方式，它的可靠性一直都有问题。
最后一种，是利用高压气体将导弹弹射出水面，在半空点火。美国的潜射导弹采用的是这种方式，它最大的难度就是点火的时机必须十分精确，几十吨的导弹冲破水面后基本就是强弩之末，要赶在它下落前启动火箭发动机，否则导弹会掉入海里。
如今德国的研发方向是直接在发射筒内点火发射，只是研究进展不怎么顺利。这已经是第五次导弹在发射筒内发生了爆炸。
“是不是得换个发射方式？”看着那巨大的水柱轰然散落，大部分砸回“泳池”内，有人嘀咕了一句。除了直接在发射筒内点火，雅尼克也把水面点火的原理告诉了他们。
另一个科研人员摇摇头。“可我们的导弹冷发射技术还没有完善。”冷发射是一种借助辅助动力把导弹从发射筒内弹射出去，在导弹到达一定高度时再点燃主发动机的发射方式。导弹及其发射设备不受导弹主发动机产生的高温燃气的影响，故称冷发射。
冷发射并不是什么新技术，很早就应用在了潜艇上。二战时期各国潜艇发射鱼雷的方式是在鱼雷发射前往发射管内注入高压气体，使内外气压相等。发射时，前密封盖打开，高压空气从发射管尾部涌入，把鱼雷推射出去。
不过把一两吨重的鱼雷水平射出去和把几吨甚至十几吨重的导弹垂直弹射上去，完全不是一个难度等级。
就在几人争执不下的为首的中年人开口道。“这才失败几次你们就要放弃？殿下提出的还能有错？肯定是哪里出现了疏忽导致的失败，把水抽干净，清理发射台。”一提起雅尼克殿下，众人顿时没了声音，离开观察哨，再次忙碌起来。