常言道“胜败乃兵家常事”，尉迟佑耆常听人说这句话，古以来沙场征战，哪里有人能一直不败，所以偶尔吃上一场败仗，对于武将来说是很正常的事。
这句话说得轻松，但只有当自己经历过后，才知道寥寥数语是多么的沉重。
尉迟佑耆之前接连吃了几场大败仗，败得都很惨，他觉得这是莫大的耻辱，自己的脊梁骨仿佛被打断了，在众人面前直不起腰，对自己的能力也产生了怀疑。
第一次大败，是兵临建康城下，即将灭亡陈国，结果官军为陈军击败，损兵折将，虽然那时尉迟佑耆坐镇江北广陵，不承担直接责任，但攻不下建康，让他颜面无光。
第二次大败，是被陈军偷袭广陵得手，淮南局面为之一变，尉迟佑耆仓皇而逃，觉得没脸见人。
第三次大败，是和宇文温决战时败北，输得倾家荡产，淮北随后也丢了。
短短一年时间，接连三次大败，尉迟佑耆的信心跌至谷底，若不是兄长尉迟惇鼎力支持，他真想从此再也不带兵打仗了。
兄长说了，知耻近乎勇，既然连战连败，那就连败连战，只要人没死，还有一口气，那就站起来继续打仗。
兄长的话，让尉迟佑耆鼓起勇气面对现实，而兄长阵亡，时局危难，他身为尉迟家的男儿，绝不能畏手畏脚，必须站出来扛起责任。
所以，当母亲要先制人、派使者强夺尉迟顺兵权时，尉迟佑耆觉得不合适，自己抗命不遵的同时，写信劝母亲放心，然后立刻赶赴许昌，自己独自一人入营去见异母兄尉迟顺。
对于尉迟佑耆来说，嫂子和侄子在邺城被人绑架，下落不明，肯定不是尉迟顺投奔宇文氏的前兆，而是其女婿宇文温想以此逼岳父走投无路，然后被迫投降。
他不认为尉迟顺会弃家族于不顾，所以自己必须当机立断，于是兄弟俩好好长谈一番，随后定下计策，要来个将计就计。
宇文温既然算计尉迟顺，那么他们便设下一个圈套，引对方来攻。
他们知道宇文温多疑，不会轻易上当，但正是因为此人多疑，反倒能加以利用，误导对方的判断，一番计议后，尉迟佑耆和尉迟顺先演了一出戏。
然后尉迟顺“仓皇出逃”，逃至扶沟城，派人“突围”向宇文温求救，使得对方出兵。
那么，宇文温得知消息后，会毫无防备去扶沟救岳父尉迟顺么？
不会，但对方肯定不会置之不理。
此时，对于宇文温来说，不兵去扶沟，是个左右为难的问题。
那么，直取许昌和扶沟之间的鄢陵，对于宇文温来说就是两全其美的办法，既解了可能存在的扶沟之围，也能以鄢陵威胁许昌，为最终决战获胜奠定基础。
这就是尉迟佑耆和尉迟顺琢磨出来的看法，宇文温应该也会做出这样的决定，所以，尉迟佑耆以兄长所在的扶沟为假饵，以鄢陵为真饵，诱使对方全力出击。
现在，对方果然来了！
精心布置的陷阱终于等来了猎物，尉迟佑耆激动不已，看着似乎开始泛白的东方夜空，暗暗下了决心：宇文温！我这次一定要把你打得落花流水！