原来孔融与太史慈虽未识面，却也晓得他是个英雄。
因他远出，有老母住在离城二十里之外，孔融常使人遗以粟帛；其母感孔融恩德，故特使太史慈来救。
当下孔融重待太史慈，赠与衣甲鞍马。
太史慈道：“某愿借精兵一千，出城杀贼。”
孔融道：“君虽英勇，然贼势甚盛，不可轻出。”
太史慈道：“老母感君厚德，特遣慈来；如不能解围，慈亦无颜见母矣。愿决一死战！”
孔融道：“吾闻刘玄德乃当世英雄，若请得他来相救，此围自解。只可惜无人可使耳。”
太史慈急道：“请府君修书一封，某当急往。”
孔融大喜，当即修书与他。
太史慈擐甲上马，腰带弓矢，手持铁枪，饱食严装，城门开处，一骑飞出。
近战壕，贼将率众来战。
太史慈连搠死数人，透围而出。
管亥知有人出城，料必是请救兵的，便自引数百骑赶来，八面围定。
太史慈倚住枪，拈弓搭箭，八面射之，无不应弦落马。
贼众畏惧不敢来追。
太史慈终得脱逃。
他星夜赶路，直奔琅琊城来见刘备。
哪知到了琅琊城才得知，刘备并不在此，琅琊太守简雍闻得此事不敢耽搁，当下命人引他来到了泰安城去面见刘备。
正所谓救兵如救火，刘备在得知了事情经过之后，当即留下沮授和臧霸等人守卫泰山郡。
自己带着张飞、典韦和郭嘉等人点齐了五千人马往北海郡进发。
同时，一纸将令发出。
命在琅琊郡练兵的关羽为先锋，先一步赶去北海城救援。
太史慈性子急，得知刘备派了关羽为先锋后，当下便提出告辞，他要赶去为关羽引路。
刘备见他态度坚决，于是只能放他离去。
看着太史慈远去的背影，刘备忍不住叹道：“太史子义，忠肝义胆，真乃一员猛将也！”
郭嘉一听，忍不住笑道：“主公既然如此看中此人，何不招揽与他？”
刘备摇摇头道：“非是我不愿招揽他，而是强扭的瓜不甜，他的心中此刻已有了主公，与其说出来大家尴尬，倒不如就这样算了。”
郭嘉听了没有再言，但是双眼一转，心中却已有了主意。
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