崇祯九年六月二十日下午
从京师到昌平的路上，岳阳带着一百多名亲兵正在策马狂奔。
就在今天上午，岳阳接到兵部尚书兼都察院右佥都御史，代宣大总督卢象升之令。在命令中卢象升告诉他昌平依然失守，命他立即改道前往良乡和卢象升大军会合，并要求他立即轻装前往良乡接受命令。
岳阳接到命令后不敢怠慢，将兵马交给顺宝和胡老三统领让他们赶紧跟来，自己则带着陈大志和一百多亲兵赶赴良乡。
六月十六日，已经将国号改为大清的皇太极急令多罗武英郡王阿济格阿济格要尽快扫平京畿地区的抵抗势力，务必在明国援军到来之前贡献昌平。阿济格接到命令后不敢怠慢，指挥大军不顾伤亡的攻下了昌平，随后又指挥大军攻向了良乡、顺义、宝坻、定兴、安肃、大城、雄县、安州等地，而阿济格则屯兵与昌平，一时间京畿一片告急。
岳阳在接到卢象升命令的时候大部队已经距离良乡只有不到三十里地，是以他率领一百多亲兵策马狂奔下不到一个时辰便赶到了良乡这个京畿近郊。
来到了良乡，便已经看到了不远处的北京城墙，此时沿着城墙的西南己经扎下一个巨大的临时营寨，在大风中众多大旗猎猎声响。虽是营寨只是用粗木扎成，但那股强烈的肃杀之气还是直冲云霄。营盘内行走的也尽多是顶盔披甲的军士，卢象升领的五千天雄军居中，周围则是各镇总兵的正兵营与副总兵的奇兵营，里面还有不少骑兵。由于明军以赤色为其本色，因此放眼望去整个大营全都是一片红色的海洋。
辕门外，通报了姓名并出示了腰牌和付印后，岳阳被允许进入营寨内，而陈大志等一干亲兵就被大门守兵给拦住了。卢象升的中军亲将陈安将岳阳迎入了军中。
岳阳跟在陈安的后面进入大营，发现大营里里的明军士卒们虽然大部分神色疲惫，但一个个的精神面貌却是很好，不时还有一队队顶盔披甲的军士在各自的伍长或是什长的带领下在大营里巡逻。而那些没有巡逻任务的军士或坐或卧地下休息，但却没有一个人敢擅自卸甲，且神情坚毅举止沉稳，比起岳阳平日里所看到的那些各地卫所的兵马强了何止一筹。看来这些就是大明的职业士兵了，比起那些只会拿锄头的卫所兵，这些才是真正能保卫大明的兵马啊。
再继续走过去时，岳阳又发现这些桀骜不驯的军士个个行止有度。大营的营盘散而不乱，内营外营划分得清清楚楚，看到这里岳阳不由得暗自佩服，安营扎寨这个活看起来简单，但其实才最是考验一名统帅的带兵治兵能力。
很快，岳阳来到卢象升的大帐前，一杆中军大纛高高飘扬，上书一个巨大的“卢”字。
大帐前面，站着一排身披铁甲身材高大强健的卫兵。他们一个个手持长枪腰佩重刀，身子笔直而立，望着前方一动不动，岳阳明白这些想必就是卢象升身边最贴身的护卫了。
到了门口后。陈安笑着对岳阳道：“岳兄弟，你再次稍等片刻，待为兄去为你通报一声。”
“有劳陈将军！”
过了一会，陈安走了出来对岳阳做了个请的手势。
岳阳先是上下看了看自己身上的铠甲。整理了一下军容，便随着陈安一同走了进去。
当岳阳跟随陈安进入大帐后，便看到在大帐的中央卢象升则是顶盔披甲的坐在中央的一张书案后。正双目炯炯有神的望着岳阳。岳阳已经有一年多没见过卢象升了，此时再见到他，岳阳便发现卢象升更加消瘦，气度也更加的沉稳了。而在大帐的两侧已经坐满了一排排的将官，岳阳眼神一扫，便发现宣大的不少军官都在，比如杨国柱、虎大威、王朴等总兵都在现场，此时正看着岳阳脸上露出微笑。
岳阳大步走到卢象升跟前大声道：“末将山西北路参将岳阳奉命赶到见过卢督臣！”