明军利用有限的弗朗机炮与虎蹲炮还击，倭军根本没有什么盔甲，死伤不小。
但是前面的明军披甲，又有盾牌掩护，倭军的鸟铳射程有限，明军伤亡不大，还能抵挡住倭军的进攻。
倭军悍不畏死，前面的人倒下了，后面的人又跟上。
仗着人数优势要一拥而上，明军很快招架不住，节节败退。倭军乘胜追击，明军开始撤退，用虎蹲炮打散弹掩护。
明军一边撤退，一边还击，看起来是败退，却是有次序地撤退。
倭军紧紧追赶，队伍逐渐拉长，本来就没有队形，这边一堆，那边一片，横向有七八里宽，纵向有十里长。
这时候倭军已经失去了指挥作用，全凭自由发挥。
本多正纯觉得不太好，可是他指挥水平拙劣，竟然收不回来兵。
佐竹义宣、立花宗茂急忙收兵，却因为威信有限，有的人听令回来，有的人自行去劫掠、私自不听号令继续进攻。
倭国关东尽管粮多，甚至烂掉也不给这些足轻吃饱。关西本来就缺粮，为了应付德川幕府的召集令，他们派出的倭兵全部是老弱病残，粮食由德川幕府供给，许多大名干脆召集浪人充数。
他们一个个皮包骨头，个子又矮，尽管没穿铠甲也跑不过身穿铠甲的明军，跑不多远就没力气跑了，速度越来越慢，虽然明军的铠甲吸引力太大了，可是他们使出了吃奶的力气也追不上明军。
一个多时辰后，明军后撤三十里，倭军的队伍拉得更长了，整个平原到处都是散乱的倭军。
距离北面的树林不远了。
这时候明军向左右分开，留出了许多空隙，然后从后面的树林里冲出了一队队骑兵，每隔二百步就出现一队骑兵，总共出现了八千骑兵。
原来京军、保定军、南直隶军、登莱军的骑兵全部其中到树林里隐蔽起来了，每隔二百步一队，并且事先做了标记，步兵撤退到这里就留出通道，以便骑兵出击。
南居益与倭寇打了十几年仗，有过用骑兵破倭寇的经验，之前故意让步兵逐渐后退，吸引倭军追击，倭军身体单薄，追击三十里已经到了极限。又知道倭寇穷怕了，一旦获得一副铠甲，马上就身价百倍，以后的温饱问题就解决了，因此上会竭尽全力追击。
因为体力差别很大，追击的路程远了，许多人就逐渐掉队了，布满了八十平方里的平原上，当明军的骑兵出现后他们根本没有力气跑了，只能任人宰割。
倭军本来就精疲力尽了，面对养精蓄锐的明军骑兵几乎没有反抗的力气，只把倭军杀得血流成河，尸横遍野。
一队队骑兵把数万倭军分割包围，后面的二万步兵又杀了个回马枪，只不过他们的体力也不多了，只能把最北面的倭军消灭。
此战击杀倭军八千人，俘虏四千人。
最南面的倭军有十里远，那九千李倧的高丽伪军追了不到十里就不追了，结果高丽伪军几乎没有损失，他们还接应出了三万六千多倭军逃出生天。
这一战明军发挥骑兵优势，击败两倍敌人。
明军没有使用战车，如果骑兵继续追击还能杀死更多倭军、最强的新式火器几乎被雪藏了，以免把倭军打怕了，从而不敢再与明军作战，只能就此作罢。